O 190 SL apresentou como alternativa atraente e mais acessível ao exclusivo Mercedes-Benz 300 SL, compartilhando seu estilo básico, engenharia, detalhe e suspensão totalmente independente. Embora ambos os carros tivessem braços duplos na frente e eixos oscilantes na traseira, o 190 SL não usava o exclusivo chassi tubular W198 do 300 do SL. Em vez disso, foi construído com um monocoque.

O carro estava disponível tanto com um soft-top conversível ou com capota rígida removível. Um terceiro pequeno assento de passageiros era opcional. Durante seus primeiros anos o 190 SL era disponibilizado como um modelo desportivo com um pequeno pára-brisas, uma peça de couro para cobertura dos assentos e portas de alumínio. Em 1959, a janela traseira do hardtop foi ampliada.